Как я собирал робота для сборки кубика Рубика. Пример печати сложной детали на 3D принтере SkyOne

Для демонстрации возможностей контроллеров шаговых двигателей SMSD-4.2CAN необходимо было создать робота для сборки кубика Рубика. Нужно разместить в одном корпусе двигатели, раму для их фиксации в пространстве вокруг кубика, контроллеры и источник питания.

Общая компоновка робота

Общая компоновка робота

Рама сложной конфигурации, поэтому мы решили напечатать ее на 3D принтере. Также на принтере решили распечатать переходные муфты и заглушки. Материал — черный АBC

Рама

Рама.

Муфты

Муфты.

Очевидным образом, 3D печать сложной детали послужила удачной заменой фрезерованию. Итог: робот для сборки кубика Рубика